台式电脑机|处理扫地机器人的避障困难 石头T7 Pro是如何做到的?

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扫地机器人相对是最具幸福感的智能家居产物之一,它解放我们的双手,让我们具有了更多的时刻去歇息,或许做意义的事变。不过扫地机器人的发展史并不算长,在一些功用体验上还并不能够令人满意,比方避障问题。

台式电脑机|处理扫地机器人的避障困难 石头T7 Pro是如何做到的?

用过扫地机器人的朋侪,大概就经常会碰到家里的扫地机器人与障碍物“死缠烂打”末了没法脱困的征象,而家中有小孩或许宠物的朋侪,以至大概还涌现孩子玩具乱扔,形成扫地机器人排除脱漏,或许直接排除宠物粑粑的“恐惧”事宜。在扫地机器人洁净才、导航才、续航才以及操纵体验已到达较高程度以后,亟需提拔的天然就是这异常重要的“避障”功用。

台式电脑机|处理扫地机器人的避障困难 石头T7 Pro是如何做到的?

实在现在业界关于避障手艺的探究也已有了很大的效果,比方激光雷达、3D构造光、3D ToF、单目视觉避障以及双目视觉避障,不过这些手艺并非每个都合适用在扫地机器人上。比方ToF手艺和3D构造光就更合适用在手机之上。

而单目和双目视觉避障的分辨率更高、避障间隔适中,硬件本钱相对来讲也更有上风,因而就更合适用在扫地机器人上。双目视觉手艺不仅能够完成单目物体辨认功用,同时也能够经由过程RGB图象特性点婚配,三角测距间接盘算取得物体的深度信息。所以双目视觉避障不仅能够取得视觉范围内障碍物深度信息,同时也能够依据物体辨认的效果举行战略性避障,整体的避障机能表现也越发有上风。不过避障手艺也须要响应地算法适配,双目视觉避障手艺虽然看起来很圆满,然则也须要运用这项手艺的厂商有充足的壮大的软件算法开发才,才驾御好这项手艺。 

台式电脑机|处理扫地机器人的避障困难 石头T7 Pro是如何做到的?

现在市面上已有一些扫地机器人支撑单目视觉避障,在现实的运用上它们支撑辨认物体避障,然则关于没有辨认出的物体便没法执行避障,避障方面的运用体验并不如人意。而作为国产扫地机器人行业的领导者,石头在本年5月份正式推出了搭载双目视觉避障体系的扫地机器人——石头T7 Pro,成为扫地机器人行业全新的标杆。

台式电脑机|处理扫地机器人的避障困难 石头T7 Pro是如何做到的?

石头T7 Pro在硬件上挑选了两颗500W像素、120°的广角摄像头,应用平面视觉手艺,摄像头能够获取到周围环境的深度信息,然后再应用卷积神经网络深度进修去对周围环境中的物体举行辨认,从而完成避障战略的精准推断。

在我们之前的测评中,石头T7 Pro的物体辨认才照样异常强的,像家庭中罕见的拖鞋、插板、灯具底座以至是宠物的便便,都能够经由过程AI手艺辨认出来,辨认出来以后石头T7 Pro便会在洁净的时刻绕开。

台式电脑机|处理扫地机器人的避障困难 石头T7 Pro是如何做到的?

现在石头T7 Pro能够避开视觉范围内的家庭罕见障碍物,而且能够辨认9类以上的家庭罕见物体,而且经由过程AI进修,大数据的更新,将来石头T7 Pro还会进一步完美关于别的障碍物的辨认。

双目视觉避障手艺有一个劣势那就是比较依赖于光照环境,但石头T7 Pro却能够在夜间弱光环境下一般运用双目避障功用,那末石头T7 Pro是如何完成的呢?实在石头T7 Pro是采纳了红外补光灯,运用了特别的光学器件,能够在白昼与黑夜场景下完成全天候的一般事情。

在算法方面,石头T7 Pro采纳了RR Mason 7.0 3D算法,因为新增了双目视觉传感器,所以在感知与建图模算法上页新增了SLAM定位与建图、AI物体辨认以及双目视觉测距,算法的优劣直接影响着硬件的发挥与现实的体验。

台式电脑机|处理扫地机器人的避障困难 石头T7 Pro是如何做到的?

石头T7 Pro采纳双目视觉避障手艺,再加上庞杂的算法,天然须要一颗壮大的内芯去运算处置惩罚。而T7 Pro采纳的就是高通八核处置惩罚器骁龙APQ8053保证了海量的数据处置惩罚能够稳固高效的运转。

关于家中有小孩或许有宠物,或许是家中面积较小杂物经常会摆放在地面的消费者来讲,挑选一款避障功用满分的扫地机器人能够极大地提拔运用体验,石头T7 Pro相较于别的扫地机器人用起来天然越发费心宁神。

台式电脑机|处理扫地机器人的避障困难 石头T7 Pro是如何做到的?

固然,石头T7 Pro作为石头T7的升级款,实在重要的功用升级点也就在这双目避障上,假如你关于避障功用的需求并非异常猛烈,那末石头T7的洁净才、导航表现也都是旗舰级别,也是值得选购的。

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